El tiro con arco para personas con una discapacidad comenzó como medio de rehabilitación y para entretenimiento. La primera competencia se llevó a cabo en 1948 en el hospital Stoke Mandeville en Inglaterra. Personas con amputaciones, parálisis o paresia (parapléjicos y tetrapléjicos), parálisis cerebral, enfermedades disfuncionales y progresivas, como atrofia muscular y esclerosis, con disfunciones en las articulaciones, problemas de columna y discapacidades múltiples pueden disputar el Tiro con Arco paralímpico. Hay eventos individuales y en equipos de tres participantes. Las reglas del Tiro con Arco paralímpico, regidas por la Federación Internacional de Tiro con Arco (WA en inglés), son las mismas del deporte olímpico. En 2007, la entidad asumió el comando de la disciplina, hasta entonces responsabilidad del Comité Paralímpico Internacional (IPC en inglés). Así como en la disputa olímpica, el objetivo de los participantes es dar con las flechas lo más cerca posible del blanco, que se ubica a una distancia de 70 metros y tiene 1,22 metros de diámetro, y que está formado por diez círculos concéntricos. El más externo de ellos vale un punto, y el central vale diez. Cuanto más cerca esté la flecha del círculo central, más elevada la puntuación obtenida.
